From black technology to super engineering Глава 7: Ноги слона. От черной Технологии к Суперинжинирингу РАНОБЭ
Глава 7: Слоновья нога 05-02 Глава 7: Слоновья нога
По дороге в лабораторию Е Мин провел приблизительный анализ.
Условием срабатывания этой задачи должна быть не загрузка или загрузка, а приложение, потому что он не выпрыгивал из задачи, когда вызывал систему перед сном.
Видимо, кто-то засиживался допоздна, воспроизводя свой проект после того, как он заснул.
«Команда Ли работала вчера всю ночь?»
«Почти команда Ли сказала, что он упаковал весь код, включая интерфейсную часть. Вы можете просто скопировать его..»
«Ну, оставь это мне. И, подумав об этом, должен быть план получше», — прямо согласился Е Мин, не будучи вежливым по отношению к Пэн Сяофею.
Неинтересно хвастаться перед товарищами по команде после того, как ты уже это сделал.
Два человека болтали, пока ехали на велосипедах в лабораторию.
Как только я вошел в дверь, я увидел уже там Цзян Юнляна и Тао Гана.
«2-е утро», — Цзян Юнлян поприветствовал Е Мина с улыбкой.
«Старший, вы продолжаете настраивать шасси?»
«Да, я вернулся вчера вечером и изучил правила соревнований. Блокпосты имеют высоту 5 сантиметров. Наша текущая идея состоит в том, чтобы учтите опыт прошлого года. План Уханьского университета должен быть относительно стабильным», — ответил Цзян Юнлян с улыбкой.
Хотя он не сопровождал Ли Дуншэна в лабораторию вчера вечером, он также за короткое время загрузил весь открытый исходный код и файлы Е Мина.
Излишне говорить о коде, поскольку он, как член команды, отвечающий за механическую часть, сосредоточился на возможностях Е Мина по механическому и структурному проектированию. Затем он подтвердил, что этот парень действительно силен!
Как и ожидалось от машиниста дома
Позже он и Тао Чжэн посреди ночи подвели итоги. Согласно способностям Е Мина, это означает, что этот парень полностью освоил электронику. информационная инженерия. Не говоря уже обо всех знаниях по этой специальности, я также охватываю множество профессиональных знаний в области компьютерных наук.
Вы сказали, что для»продвинутого игрока» со степенью бакалавра по ЭЭ и степенью магистра по CS это не составит труда.
Но этот парень такой талантливый!
Подумайте, чем занимались такие люди, как вы, 2 года назад? Что может сделать Пэн Сяофэй, если его сосед по комнате тоже первокурсник?
Поэтому Цзян Юнлян быстро изменил свой менталитет.
Если следующее выступление Е Мина достойно того, чтобы он претендовал на звание бедра, то о чем еще вы думаете?
Просто обними и всё.
Е Мин повернулся и посмотрел на роботов в поле:»Ребята, вы пользуетесь машинами? Если да»
«Нет, нет, мы должны разработать для вас план».
«Хорошо.»
Уже не вежливый, Е Мин взял диск, который Ли Дуншэн положил на стол, и начал копировать файлы.
В 2:30 Ли Дуншэн вошел в лабораторию со стопкой коробок с обедом. За час до этого он сообщил всем в WeChat, что встал, чувствует себя хорошо и хочет стать курьером.. Просто пусть все остаются в лаборатории, не снисходя до похода в столовую.
«Как дела?»
Раздав коробки с ланчем, Ли Дуншэн не мог дождаться, чтобы подойти к Е Мину.»Как дела?»
«Все еще учусь, — Е Мин открыл палочки для еды и указал на робота на тренировочной площадке. — Утром я обсуждал со старшим Цзяном, что часть, бросающую мяч, нужно заменить на сжатый воздух. В противном случае начальная скорость мяча не может быть гарантировано, потому что по правилам роботами на поле можно управлять.» Чтобы этого избежать.»
«Ну, многие школьные команды использовали пневматику в прошлогодних соревнованиях по метанию стрел и горшков, и мы хотели использовать его в то время.»
«Не торопитесь, если вам нечего делать», — Е Мин засмеялся. Он сказал утешительно.
Только этим утром он по-настоящему»присоединился» к команде и полностью понял текущую ситуацию с роботами команды.
Он действительно не преувеличивал, когда вчера говорил, что его было мало
Более того, он также обнаружил, что, хотя члены команды не очень хороши в том, что они делают, что я могу сказать? из-за нехватки средств и рабочей силы каждый должен делать то, что хочет. Работ так много, что у этих двух роботов вроде бы нет недостатка в руках и ногах, но после детального анализа они практически бесполезны.
Итак, самое главное — составить план устранения проблем одну за другой.
После ужина Ли Дуншэн провел небольшую встречу со всеми. Как и Е Мин, он сначала составил список в соответствии с потребностями и функциями, а затем проанализировал проблемы одну за другой. После анализа он обсудил решения.
По словам Ли Дуншэна:»Братья! Игра неизбежна, и мы не можем вступать в драку!»
Итак, встреча продлилась до 16:30.
«Хорошо, теперь все улучшения и изменения для наших двоих малышей здесь!» Ли Дуншэн поднял в руке лист формата А4. Несмотря на то, что он спал всего 4 часа, он все еще был очень энергичен.»Теперь каждый требует их один за другим».
Как только он закончил говорить, все взгляды обратились к Е Мину.
Даже Сунь Сяосяо, которая не является родственной специальностью, по позам и тону всех знала, что этот первокурсник, которого она ошибочно определила как»старшего», был настоящим лидером.
«А, вот и все», Е Мин поджал губы и посмотрел на лист формата А4.
В этом документе перечислено более 2 пунктов, которые необходимо изменить.
Честно говоря, он может и то, и другое.
И он очень хочет забрать их всех!
Причина очень проста
Это все инженерный опыт. Буквально за эти несколько часов встречи со всеми он обнаружил, что его инженерный опыт увеличился на 3! Стало
Если это изменение нужно выполнить полностью самостоятельно, то очки опыта нельзя снять напрямую?
Но должен быть предел.
«Сначала я разберу часть компьютерного зрения, а затем вы сможете оставить всю обработку и 3D-печать мне. Возможно, я с этим более знаком. Чего нам сейчас не хватает, так это времени.»
После быстрого расчета объемов проекта Е Мин обнаружил, что этого опыта все еще слишком мало. Механический и электрический контроль нижнего уровня также играли большую роль, поэтому он добавил:»Я изучил правила и обнаружил что в правилах ничего не сказано. От мяча, поданного соперником, можно только увернуться, но не заблокировать, так ведь?
Ли Дуншэн и Цзян Юнлян посмотрели друг на друга, в замешательстве кивнули и сказали:»Что вы имеете в виду?.»
«Видите ли, по правилам 2 робота, 2 оператора и 1 оператор выбрасывают мяч за пределы поля, чтобы помешать.»Строительство блоков на поле, перемещение, чтобы избежать препятствий и уклонение от мяча».
В это время Пэн Сяофэй немедленно поднял руку:»Я могу это сделать»..
«Я знаю, что ты можешь это сделать, но что будет, если ты избежишь препятствий и преодолеешь их?»Е Мин взглянул на Пэн Сяофэя:»Это соревнование на радиоуправлении, очевидно, еще раз усилило конфронтацию, а не чистую гонку..
«Так что, если мы построим роботизированную руку для контратаки для роботов-строительных блоков на поле, она сразу распознает, что к ней летит мяч».
Е Мин протянул руку рукой и помахал ею в воздухе.
«Дай пощечину!.
Однако аплодисментов, как и ожидалось, не последовало.
Е Мин в замешательстве посмотрел на Ли Дуншэна и увидел, что тот слегка нахмурился.
«Тогда робот внутри поля должен быть оснащен биноклем на 360 градусов».
Е Мин»»
«Просто используйте бинокулярную камеру робота снаружи поле». Просто определите точку приземления и общайтесь между двумя машинами.
После 3 секунд молчания все мальчики одновременно аплодировали.
//Примечание
Позвольте мне объяснить правила конкурса.
Во-первых, на поле стоит башня Глава, построенная из 2 строительных блоков, 1 красного и 1 синего. Робот бросает мяч за один раунд, чтобы разрушить башню.
Двухколесный робот-строитель из Главы ставит на голову миску и шар и одновременно входит в комнату, чтобы начать строить блоки.
Когда робот-строительный блок ищет строительные блоки для сборки блоков, робот, бросающий мяч за пределами поля, может бросить мяч противоположному роботу-строительному блоку и сбить мяч с его головы. робот будет наказан стоянием.
Победит тот, кто первым завершит башню.
План главного героя состоит в том, чтобы установить механическую руку на своего робота-строительного блока, чтобы он напрямую отбивал мяч противника, когда тот приближается.
Тогда как узнать, что соперник бросил мяч? Только бинокулярная камера робота за пределами поля должна видеть все поле, а положение и время точки приземления можно получить на основе скорости и траектории мяча и передать роботу на поле.
Надеюсь, вам это не покажется сложным
Ну, это немного сложно, так что простите меня.
Читать»От черной Технологии к Суперинжинирингу» Глава 7: Ноги слона. From black technology to super engineering
Автор: three points confused
Перевод: Artificial_Intelligence
