From black technology to super engineering Глава 4: Никакой актерской игры От черной Технологии к Суперинжинирингу РАНОБЭ
Глава 4: Больше не играю 05-02 Глава 4: Больше не играю
Е Мин взял на себя пульт дистанционного управления, который был модифицирован из игрового контроллера, и быстро ознакомился с работой под руководством Пэн Сяофэя.
«Модуль дистанционного зондирования неплох. Кто его настроил?»
«Капитан отвечает».
Е Мин оглянулся на капитана Ли Дуншэна и увидел Ли Дуншэна и ответственного капитана Цзян Юнлян, вице-капитан по структурному проектированию, что-то серьезно обсуждал перед своим блокнотом.
Пэн Сяофэй улыбнулся и сказал:»Это единственное преимущество наших роботов. Однако соревнования на радиоуправлении становятся все более и более полностью автоматизированными, в отличие от соревнований Mecha Masters, которые полагаются на дистанционное зондирование и управление роботами капитана Ли.
Е Мин кивнул:»Да, но если у тебя есть навыки, которых ты нигде не будешь бояться, разве мы здесь не для того, чтобы учиться?»
«Тем не менее, я все еще хочу получить приз, чтобы защитить его. Изучите его, — Пэн Сяофэй был немного эмоционален и немного подавлен.
Он сосед Е Мина по комнате. Хотя они вместе всего полгода, он также знает, что Е Мин перешел в режим»студент-мастер» с середины прошлого семестра. Я перестал смотреть фильмы и пошел каждый день ходил в учебную комнату библиотеки, чтобы почувствовать себя старшеклассником.
Пока Е Мин поддерживает этот уровень учебы, он наверняка будет принят в аспирантуру.
Но он другой. Это не значит, что он, Пэн Сяофэй, хуже Е Мина. Какая разница может быть между одной и той же школой, куда всех принимают на основании результатов вступительных экзаменов в колледж?
Он просто чувствует, что было бы бессмысленно вести себя как старшеклассник после того, как он уже учится в колледже.
Можно только сказать, что каждый выбирает свою карьеру в колледже по-разному.
В это время Ли Дуншэн помахал этим двум людям.
«В нашей команде недостаточно людей», Ли Дуншэн улыбнулся и посмотрел на Е Мина:»Е Мин, ты только что сказал, что планируешь специализироваться в области разработки программного обеспечения, ты заранее изучил Python?»
«Изучите Python».»Да». Е Мин не был скромным, но прямо кивнул:»Я знаю 1 балл по CC++ и Python».
Ли Дуншэн был явно счастлив:»Тогда эти два из нас может работать на главной машине. Сяофэй Ни и Тао Чжэн там. Можно ли вместе построить подчиненную машину и одновременно отвечать за управление?
Е Мин и Пэн Сяофэй посмотрели друг другу и одновременно кивнули.
Так называемый главный компьютер относится к компьютеру, который может напрямую выдавать команды управления, например, к персональному компьютеру. Нижний компьютер представляет собой систему, выполняющую команды, например микроконтроллер ПЛК и т. д.
Например, если компьютер подключен к принтеру, то компьютер является главным компьютером, а основная система управления принтером является подчиненным компьютером.
Верхний компьютер в команде — это, естественно, ноутбук у каждого в руках, а нижний компьютер — микроконтроллер STM32 робота.
«Е Мину потребуется некоторое время, чтобы познакомить вас с этим».
Поскольку Е Мин не взял с собой свой ноутбук, Ли Дуншэн посадил его перед ноутбуком и сказал:»Я только что наблюдал за вами. Попробовав нашего робота с Сяофеем, можете ли вы понять, что не так с нашим роботом?»
спросил Ли Дуншэн, но обнаружил, что Е Мин долгое время не отвечал. Он в замешательстве наклонил голову и увидел, что Е Мин смотрит на него. Выражение лица на экране было довольно странным.
Определенный кадр на его экране был приостановлен.
Этот экран представляет собой интерфейс исходного кода Python.
«Вы не видели это видео?» — с любопытством спросил Ли Дуншэн.
«Эм» Е Мин подавил свои сложные эмоции и честно кивнул:»Я видел это»
Ему потребовался день, чтобы отредактировать это видео! И его разрезали на очень тонкие кусочки
«Капитан, я думаю, что у нашего робота есть только две проблемы: одна — низкая визуальная надежность, а другая — функция преодоления препятствий». Дуншэн снова спросил о видео. Контент Е Мин быстро ответил.
Надежность — это на самом деле транслитерация слова»Робст», но при использовании в области робототехники она относится не к тому, насколько долговечен робот, а к его способности противостоять помехам и чрезвычайным ситуациям.
Низкая визуальная надежность означает, что если роботу будут мешать другие объекты, он не сможет принимать точные решения, что приведет к провалу миссии.
Бац! Ли Дуншэн хлопнул себя по бедру:»Правильно! Это двое! Вот почему я хочу увидеть решение брата Сяо.» Сказав это, Ли Дуншэн тоже посмотрел на экран компьютера.
Сяо Сяо Гэ — это прозвище, выбранное пользователями сети, потому что имя этого парня очень забавное.
Это называется»тик-так, тик-так».
«Жаль, что этот парень говорил об открытом исходном коде, но даже не опубликовал ни одного обновления», — лицо Ли Дуншэна было наполнено сожалением.
Глаза Е Мина расширились, когда он услышал это.
Ждут ли вас чувства?
В это время рядом с ним прозвучал голос заместителя капитана Цзян Юнляна:»Капитан, я буду смотреть на вас, так что не думайте об этом. Вы смотрите на Б Ху.
Е Мин и Ли Дуншэн одновременно повернули головы:»Что случилось с Чжиху?»
«Брат Труба в горячем списке».
Чжиху это платформа вопросов и ответов для обмена знаниями. В первые годы было большое количество респондентов, которые говорили, что»зарабатывают десятки тысяч в год»,»люди только что сошли с самолета в Нью-Йорке»,»Я вхожу в тройку лучших колледжей»,»Я работают в топ-5″ и так далее, поэтому их в шутку называли Би Ху.
Установите B из B.
Оно тоже есть у Е Мина на телефоне, но он его уже давно не открывал.
Нажмите на горячий список, прокрутите вниз несколько раз, и вопрос мгновенно появится в поле зрения. Е Мин почувствовал, что его лицо горит, и быстро отошел в сторону со своим мобильным телефоном.
Этот вопрос недавно был в горячем поиске и на него всего несколько ответов, но верхний ответ уже имеет несколько лайков.
«Что вы используете, чтобы видеть? Используйте свои глаза, чтобы видеть.
Я смотрел видео, и в нем утверждалось, что на самостоятельное создание 6-осевой роботизированной руки ушел месяц. процесс не был показан и не озвучен. Не говоря уже о том, что я думал, что он стесняется. Но будь то проектирование печатной платы или кодирование, процесса нет, только отображение готового продукта.
Конечно, он это сделал не забудьте сфотографировать процесс обработки.
Но здесь возникает вопрос. Требует ли роботизированная рука возможностей обработки?
Говорят, что кибернаперсток слишком высок для низко- версия руководства по профилю.
На днях все сделано. Больше никаких действий.
Е Мин глубоко вздохнул, его сердцебиение начало ускоряться, и он нажал на комментарий, чтобы получить ответ.
Неудивительно, что все два ответа поддерживают респондента.
Он стиснул зубы и продолжил двигаться к следующему ответу.
«За электронное управление отвечает бывший член радиоуправляемой команды одной школы 985.
Возможно, вы понятия не имеете о функции»роботизированной руки, играющей в настольный теннис». Давайте просто будем следовать тому, что показано на видео. Точность и способности. Если настольный теннис заменить бадминтоном, он станет самым ярким игроком на Национальном конкурсе роботов-телевизоров 2015 года. Робот-бадминтон Университета электронных наук и технологий Китая в 2015 год также использует первую партию человеческих глаз с сильным бинокулярным зрением и охватила армию.
Но обратите внимание, что робот Дайанке — это не роботизированная рука с 6 степенями свободы! Это всего лишь 3-осевая роботизированная рука. установлен на автоматическом программно-управляемом транспортном средстве для размахивания ракеткой!
Так что я не верю, что возможность самостоятельно собрать механическую руку за такой короткий промежуток времени может превзойти робота для бадминтона по полноте.»
«Вы видите, что я сказал раньше, я прав?» Вице-капитан Цзян Юнлян также щелкнул мышью, когда увидел Ли Дуншэна. На странице Чжиху он откинулся назад, улыбнулся и сказал:»Я говорил вам пусть пули полетят некоторое время.
Ли Дуншэн глубоко нахмурился и несколько секунд молчал, прежде чем глубоко вздохнуть.
Будучи студентом первого курса колледжа, он тоже тусуется на Чжиху, и он также знает, что притворяться крутым на Чжиху не заслуживает доверия, но может рассмешить людей.
1 Вообще говоря, есть две кисти.
Особенно некоторые из тех, кто хвалил это, были очень разумными и обоснованными.
Он также старый член команды RC, который играет в игры с первокурсника. Теперь он взял на себя обязанности капитана, поэтому, естественно, знает, сколько инженерных работ требуется для каких функций..
Возьмите большого парня на станции Б, который построил роботизированную руку. Хотя он использовал свое свободное время, он работал над этим 4 месяца. Не думайте, что 4 месяца свободного времени — это не так хорошо, как 1 месяц Время на концентрацию Иногда выполнение проектов и отладка требуют вдохновения.
Не говоря уже о покупке станка и изготовлении пластин, что требует много времени.
Поэтому Ли Дуншэн также чувствовал, что брат-труба не может быть создан одним человеком. По крайней мере, соответствующие алгоритмы и коды не будут для него оригинальными.
Иначе почему бы он сказал»открытый исходный код», но не открыл его?
«Ну, если ничему нельзя научиться, давайте сделаем это сами». Ли Дуншэн быстро рассмеялся и посмотрел на время, прежде чем встать:»Пойдем сначала поужинаем!»
Как Капитан, он, конечно, должен проявить свой боевой дух.
В этот момент внезапно раздался голос.
«Оставьте мне алгоритм визуального позиционирования и прогнозирования траектории движения капитанского робота, бросающего мяч».
Ли Дуншэн обернулся и увидел медленно идущего Е Мина с мобильным телефоном в руках.
Его лицо было немного красным.
«С тобой все в порядке?»
Цзян Юнлян с растерянным лицом посмотрел на новичка, который присоединился всего менее чем на полдня.
Хотя я знаю, что этот парень способен преподавать математические вопросы для вступительных экзаменов в аспирантуру своим младшим одноклассникам, эта способность»решать проблемы в маленьком городке» на самом деле ничто в инженерной области.
«Думаю, я смогу это сделать», — Е Мин глубоко вздохнул и медленно выдохнул.
Увидев, что все смотрят на него в этот момент, он внезапно почувствовал себя немного нервным.
«Маленький парень, о котором вы говорите, который делает роботизированную руку, — это я.»
В дополнение к своей миссии он пришел в команду роботов, чтобы использовать ресурсы команды.
Например, рядом есть 3D-принтер и ряд инструментов и оборудования.
Кроме того, роботизированная рука для настольного тенниса изначально была изготовлена им.
От проектирования до кодирования, от механической обработки до сборки и полировки.
Первоначально его семья владела в городе мастерской по механической обработке!
Даже без системы он научился крутить винты 3 года назад!
В чем он боится признаться?
Читать»От черной Технологии к Суперинжинирингу» Глава 4: Никакой актерской игры From black technology to super engineering
Автор: three points confused
Перевод: Artificial_Intelligence
