From black technology to super engineering Глава 21: Дифференцированное обращение От черной Технологии к Суперинжинирингу РАНОБЭ
Глава 21: Дифференцированное обращение 05-02 Глава 21: Дифференцированное обращение
Ян Чаосюн не возражает против того, чтобы Старший Брат позвал Е Мина. Теперь у него полно проблем с текущей тестовой картой BG.
«Вы читали отчет о проекте?»
«Я только что не читал статью».
«Ну, проект нашей группы — это машина в системе вспомогательного вождения Visual Solution Chaoxiong отвечает за динамическое восприятие окружающей среды бинокулярными камерами».
Ма Цзюнь обратил внимание на выражение лица Е Мина во время представления и увидел, что последний лишь слегка кивнул и ничего не сказал. Проявите робость и слегка улыбнитесь.
Кажется, учитель арестовал не того человека. По крайней мере, этот парень уверен в себе.
«Хватит говорить, подойди и помоги мне взглянуть», — Ян Чаосюн встал и уступил свое место Ма Цзюню.
Сев, Ма Цзюнь несколько раз потащил мышь, посмотрел на отчет, а затем обернулся и улыбнулся:»Ваш алгоритм идеально соответствует фреймворку и среде, которую вы написали. Я вижу Что не так?»
На лице Ян Чаосюна было выражение беспомощности:»Брат, я действительно проверял это в течение долгого времени, и мне просто нужно было увеличительное стекло, чтобы проверить исходный код..
«Если бы вы были учителем, я бы обязательно позволил вам воспользоваться лупой. Просмотрите исходный код.»
«У брата десятки тысяч строк кода.»
«Тогда тебе придется мастурбировать. Ма Цзюнь усмехнулся:»Есть какие-нибудь проблемы с твоим алгоритмом?»
«Если с алгоритмом что-то не так, вы не сможете бежать».»Ян Чаосюн явно не хотел показывать исходный код, не говоря уже о том, чтобы признать, что с его алгоритмом была проблема. Он поколебался и сказал:»Как насчет перехода на движок моделирования? Я подозревал, что это двигатель работает против меня..
«»
Е Мин слушал разговор между ними, а Ма Цзюнь объяснял, в чем заключалась миссия Ян Чаосюн.
В нынешней ситуации с автономным вождением Там Обычно это три метода тестирования восприятия машинного зрения. Один – построение модели на основе методов разработки программного обеспечения и входных данных для симуляционного тестирования. Другой – использование методов виртуального моделирования для использования механизма моделирования для создания трехмерных игровых экранов для создания виртуальной сцены. пар. Провести тестирование.
Последний заключается в непосредственном размещении системы восприятия машинного зрения в автомобиле и выезде на реальное поле для тестирования.
Каждый из этих трех методов имеет свои собственные преимущества и недостатки. Хотя Глава 3 являются наиболее реалистичными данными, они надежны, но очевидным недостатком является то, что они не могут удовлетворить разнообразие сценариев.
Поэтому большинство людей, занимающихся автономным вождением, используют методы Главы два для проведения тестирования. для получения относительной точности данных и сценариев. Разнообразие.
Ян Чаосюн также использовал методы Главы 2. Видеокарта его компьютера — 3090Ti.
Текущая проблема заключается в том, что когда Ян Чаосюн запускает тест, ему всегда не удается определить траекторию объектов в относительном движении. Проще говоря, когда алгоритм Ян Чаосюн начинает работать, кто-то бросает камень или машину впереди падает кусок картона. Какой-то алгоритм не может определить точку приземления.
И дело не в том, что каждый раз нельзя сказать, что это случайно.
Это немного безумие.
Ну, хотя Е Мин не знает, в чем проблема.
Но он умеет решать проблемы.
Перепишите 1.
И тут Ма Цзюнь внезапно посмотрел на Е Мина:»Е Мин, ты понимаешь проект, за который отвечает старший брат?»
Е Мин был слегка поражен.
Разве вы здесь не для того, чтобы приготовить соевый соус?
У тебя еще есть свои дела?
«Я, наверное, понимаю».
«Что ты думаешь?» Ма Цзюнь посмотрел на него с улыбкой и многозначительно сказал:»Учитель сказал, что ты очень талантлив в машинном зрении».
Слова Ма Цзюня заставили Ян Чаосюна, стоявшего сбоку, внезапно в шоке посмотреть на Е Мина.
Е Мин был действительно удивлен.
Но он тут же покачал головой и сказал с улыбкой:»Я понятия не имею, что по сравнению с восприятием окружающей среды старшего брата Яна мое машинное зрение было похоже на детский игровой домик.»То, что он сказал, действительно правильно.
Хотя он провел целый месяц, включая каникулы, изучая траектории движущихся объектов, то, что он сказал, настолько просто, будь то мяч для настольного тенниса или пуля. Будь то мяч для настольного тенниса или пуля. это мяч в радиоуправляемой игре или парабола, можно разобраться всего за один расчет. Максимум, можно добавить распознавание скорости. В любом случае, все подчиняется законам физики.
Но тут мы занимаются осознанием окружающей среды при самостоятельном вождении. Вы можете ездить по дороге. Кто знает, что полетит к вам во время вождения?
Картон, камни, кирпичи, шины и даже полотенца
Там будет всегда будут странные вещи, которые, как вы не ожидаете, полетят вам в лицо.
Что нужно сделать при автономном вождении, так это идентифицировать эти вещи и определить, полетят ли эти вещи в лицо, чтобы решить, какое действие предпримет автомобиль
Эта трудность другая.
Услышав это, выражение лица Ян Чаосюна смягчилось.
Это верно.
Неважно, как вы себя ведете. прицеливаться или регулировать параметры, в условиях автономного вождения это будет невозможно. Коэффициент восприятия!
Ма Цзюнь тоже усмехнулся:»Ну, как насчет того, чтобы объединиться с Чаосюном 1? Я спросил учителя и учителя. предложил то же самое..
Е Мин посмотрел на Ян Чаосюна и увидел, что тот тоже смотрит на него. Они посмотрели друг на друга и, казалось, почувствовали, что другая сторона согласна. Они улыбнулись в молчаливом понимании и кивнули. в то же время.
В следующие несколько дней Е Мин начал ходить в зал подготовки к соревнованиям по ночам, а днем ходить в исследовательскую группу, чтобы читать литературу, совершенствовать код и писать статьи.
Конечно, он также будет следовать за Ян Чаосюном, чтобы поиграть и запустить код.
Затем, через 2 недели, у него состоялось первое в жизни собрание исследовательской группы.
Сидя на последнем месте, Е Мин почти столкнулся с серьезным лицом профессора Тан Чжигао. Это заставило его сразу понять, почему эти старшие братья и сестры, которые обычно смеялись и шутили, когда Ма Цзюнь говорил о создании группы встреча Они мгновенно поменяют цвет.
Похоже, что слухи о строгой учености Лао Тана на самом деле не легенда.
На собрании группы профессор Тан прокомментировал отчет каждого человека по одному. Хотя он не ругался, было очевидно, что он не очень удовлетворен ходом текущего проекта.
После того, как аспиранты один за другим закончили доклад, профессор Тан посмотрел на Е Мина.
Затем все увидели, что выражение лица профессора Тана, который только что был таким величественным, внезапно смягчилось.
«Где вы, Е Мин?»
«Учитель Тан, я не готовил PPT».
«У вас нет никаких научно-исследовательских задач Какой PPT вам следует использовать?» Профессор Тан Чжигао жестом указал на Е Мина, который прямо сел:»Просто расскажите о своем опыте за последние несколько дней.»
«Ну, в эти дни я читал литературу и изучал машинное обучение и машинное зрение у брата Яна.
Тан Чжигао слегка кивнул.
Поразмыслив на мгновение, он улыбнулся и спросил:»Как ты научился?.»
«Эм» Е Мин не мог найти слов.
Как он должен ответить?
Я действительно могу сделать то, что знает старший брат Ян?
Даже если нет. Могу ли я также провести вынужденную встречу?
Когда он собирался поднять шум и показать, что он усердно работает, профессор Тан внезапно рассмеялся.
«Часюн в следующий раз поедем со мной в командировку. Вы должны быть почти знакомы с этим после занятий с ним столько дней за полмесяца. В ближайшие полмесяца вам предстоит взять на себя задачу супергероя..
Все взгляды»пробежались» и остановились на Е Мине.
Студент-первокурсник взял на себя задание первокурсника?
Читать»От черной Технологии к Суперинжинирингу» Глава 21: Дифференцированное обращение From black technology to super engineering
Автор: three points confused
Перевод: Artificial_Intelligence
